En el siguiente ejemplo vamos a resetear las keys de un array en php.
$array[4] = 'PHP';
$array[6] = 'CSS';
$array[10] = 'Javascript';
$array[10] = 'Angular';
$arrayK = array_values($array);
$arrayK[0] = 'Apple';
$arrayK[1] = 'Orange';
$arrayK[2] = 'Peach';
Para resetear las key de un array vamos a utilizar la función array_values() de php, dicha función recibe por parámetro un array, retorna el array con las key reseteadas.
array_values ( array $array ) : array